龍門(mén)吊天車(chē)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)

 公元前10年，古羅馬建筑師維特魯維斯曾在其建筑手冊(cè)里描述了一種龍門(mén)吊天車(chē)機(jī)械。這種機(jī)械有一根桅桿，桿頂裝有滑輪，由牽索固定桅桿的位置，用絞盤(pán)拉動(dòng)通過(guò)滑輪的纜索，以吊起重物。有些超重機(jī)械可用兩根桅桿，構(gòu)成人字形，把吊起物橫向移動(dòng)，但幅度很小，操作也十分吃力。

 到15世紀(jì)，意大利發(fā)明了轉(zhuǎn)臂式龍門(mén)吊天車(chē)，才解決這個(gè)問(wèn)題。這種龍門(mén)吊天車(chē)有根傾斜的懸臂，臂頂裝有滑輪，既可升降又可旋轉(zhuǎn)。但直到18世紀(jì)，人類(lèi)所使用的各種龍門(mén)吊天車(chē)械還都是以人力或畜力為動(dòng)力的，在起重量、使用范圍和工作效率上很有限。

 18世紀(jì)中后期，英國(guó)瓦特改進(jìn)和發(fā)明蒸汽機(jī)之后，為龍門(mén)吊天車(chē)械提供了動(dòng)力條件。1805年，格蘭工程師倫尼為倫敦船塢建造了第一批蒸汽龍門(mén)吊天車(chē)。1846年，英國(guó)的阿姆斯特朗把新堡船塢的一臺(tái)蒸汽龍門(mén)吊天車(chē)改為水力龍門(mén)吊天車(chē)。

 20世紀(jì)初期，歐洲開(kāi)始使用塔式龍門(mén)吊天車(chē)。

 龍門(mén)吊天車(chē)主要包括起升機(jī)構(gòu)、運(yùn)行機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和金屬結(jié)構(gòu)等。起升機(jī)構(gòu)是龍門(mén)吊天車(chē)的基本工作機(jī)構(gòu)，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車(chē)組成，也有通過(guò)液壓系統(tǒng)升降重物的。運(yùn)行機(jī)構(gòu)用以縱向水平運(yùn)移重物或調(diào)整龍門(mén)吊天車(chē)的工作位置，一般是由電動(dòng)機(jī)、減速器、制動(dòng)器和車(chē)輪組成。變幅機(jī)構(gòu)只配備在臂架型龍門(mén)吊天車(chē)上，臂架仰起時(shí)幅度減小，俯下時(shí)幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用以使臂架回轉(zhuǎn)，是由驅(qū)動(dòng)裝置和回轉(zhuǎn)支承裝置組成。金屬結(jié)構(gòu)是龍門(mén)吊天車(chē)的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門(mén)架可為箱形結(jié)構(gòu)或桁架結(jié)構(gòu)，也可為腹板結(jié)構(gòu)，有的可用型鋼作為支承梁。